北京时间8月21日，在里约奥运会跆拳道女子67公斤以上级决赛中，中国选手郑姝音以5-1胜墨西哥选手埃斯皮诺萨，夺得金牌，这是中国跆拳道队在本届奥运会夺得的第二枚金牌。
郑姝音今年22岁，曾在2013年全运会夺得67公斤以上级冠军，在去年世锦赛夺得73公斤级亚军。在本届奥运会前几轮比赛中，她一路过关斩将打进决赛。埃斯皮诺萨则是两届奥运会冠军和世锦赛双料冠军。
第一回合比赛双方都非常谨慎，都不轻易进攻，郑姝音乘对方不备利用侧踢先得一分，以1-0领先。第二回合双方依然保持一定的距离，都没有能够进攻得分，郑姝音以1-0领先。第三回合对方主动进攻，但一无所获。距离比赛结束还有39秒时郑姝音侧踢再得一分，然后又通过侧踢得到两分，4-0。终场前郑姝音反击再得一分，最终以5-1取胜，从而夺得金牌。这是中国跆拳道队在历届奥运会上获得的第七枚金牌。