“仙居皤滩花灯”起源于唐朝，据当地宗氏堂薄记载，明朝万历年间，皤滩民间就有盛大的闹花灯活动。当时人们把花灯称为“唐灯”，也有人叫它“神灯”。此灯造型别致，工艺独特，制作精美，小巧玲珑，古朴典雅。唐太宗曾命仙居每年进贡十对花灯，明代万历年间当地已形成闹花灯习俗。其灯体无骨架，以针刺纹样纸片拼贴成型，制作需经绘图、凿花、刺绣等13道工序，其中“针刺”环节需在1平方厘米纸面扎120-150个孔。更奇的是，灯身没有骨架，全由用绣花针剌成各种花纹图案的纸片粘贴而成，且轻巧能飞。
民国时期有一对“仙居皤滩花灯”在杭州展出时，外宾看后，赞不绝口。由于这种花灯没有骨架，全灯由十几片（最多的五十八片），刺有各种花纹图案的纸片粘贴而成。所以，外宾又称它为“神奇的无骨花灯”。民间制作这种花灯的工艺也比较复杂，要经过绘图、粘贴、烫纸、剪样、装订、凿花、拷背、刺绣、竖灯、装饰等十道主要工序。 96年10月份获“96中国民间艺术作品展览会”国际金奖。同年12月份又荣获“96澳门第四届国际艺术品博览会”金奖。97年12月份浙江省电视台在“文化时空”里，专题播放了“浙江一绝、皤滩花灯”。这种古花灯的式样现已发展到20多种。
仙居针刺无骨花灯自挖掘与公众亮相以来，先后多次获奖、与外界交流，近年深度挖掘出27个传统品种、52个分支品种，造型小巧、美观。1996年，仙居针刺无骨花灯荣获“中国民间艺术作品金奖”、“澳门第四届国际艺术博览会金奖”。2000年，仙居县被文化部命名为“中国民间艺术之乡（针刺无骨花灯）”。
2006年3月，仙居针刺无骨花灯被中国艺术研究院收藏，6月被批准为首批国家级非物质文化遗产，其中龙凤灯入选“中国灯彩”特种邮票。2014年获联合国教科文组织“世界杰出手工艺品徽章”，并先后赴美国、台湾等地展出。
在仙居无骨花灯非物质文化遗产继承人中，王汝兰年纪最大，2015年79岁了。王汝兰30多岁学做花灯，钻研图案。2004年，杭州宋城召开全国绝艺大赛，王汝兰拿了个金奖。2006年，王汝兰回到皤滩，她带了许多徒弟。在皤滩古街，还有一位老艺人叫李湘满，是国家级非物质文化遗产项目传承人。1984年，他见民间手艺针刺无骨花灯零散，便成立了针刺无骨花灯协会，后来又促成建立仙居针刺无骨花灯博物馆，就设在皤滩古街上。
仙居县皤滩乡中心学校将针刺无骨花灯文化挖掘出来，编写了《古街古灯》校本教材，配有专门的针刺无骨花灯教师。2009年，仙居职业中专也开设了针刺无骨花灯选修课程，授课老师陈建伟还专门花了一个多月时间，向王汝兰学习制作花灯。在新时代，花灯的传承也与创新结合，学习无骨花灯是需要耐心、细心的，制作花灯步骤多，手艺精细，沉不下心来是学不好的。现代的年轻人有责任去传承祖辈留下来的的宝贵财富，把家乡的非物质文化遗产推广出去，让更多人知道，非遗的保护离不开更多年轻人的参与。
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