历史上，中国人的坐姿经历了从席地而坐，到跪坐，再到垂足坐的过程，坐姿的变化与坐具的发展相辅相成，也孕育出了不同的文化符号。坐具的发展史，不仅是坐姿的演化史，更是国人的文化史。
/ 先秦 /
殷商时期，我们的坐姿为“蹲踞”与“箕踞”。所谓“箕踞”，是席地坐而两脚前伸，这两种坐姿，因不雅而淘汰了。到了殷商晚期，跪坐作为主要坐姿而确立下来。至周以后，跪坐附上了礼制色彩。
据尚秉和《历代社会风俗事物考》载：古器用不备，皆坐于地上，而籍以席。因席而坐，是礼在实际生活中的表现。古人自有规矩。
有关登席的礼节，“登席不由前，为躐席。徒坐不尽席尺。”
有关坐席的规矩，“待坐于所尊敬，毋余席。”
有关席上跪坐的姿势，“古之坐自膝以下向后屈，而以尻坐于足上。”
一般来说，榻产生于先秦，盛行于汉魏六朝。秦汉时期的人一般多坐在席上，地位尊贵者往往独坐一榻。
东汉刘熙的《释名》有详解：“榻，人所坐卧，曰床。床， 装也，所以自装载也。长狭而卑曰榻，言其榻然近地也。”这里提到的“长狭而卑”是相对床而言的，榻一般比较矮、窄。
/ 两汉 /
汉时，人们崇尚黄老无为，乡绅富豪用华美之席来表示自己的身份，因用途有别，分暖席、凉席，暖席由毛皮制，而凉席由竹、草、藤编制。亦有华贵者象牙席、椰叶席等。
汉代坐席礼仪以东为尊，《史记·淮阴侯传》载，“得广武君令东向坐，而己向西事之。”
西汉时，有“榻”之名，单指坐具，“长狭而卑者曰榻，言其体，榻然近地也，小者曰独坐，主人无二独坐也。”至东汉，“坐床者不可胜当数” 。
东汉末年，出现一种称为“胡床”的坐具，其与床榻完全不同，是唯一的高形坐具，非汉人所创，而由丝绸之路传进。
“今之交床，制本自带虏来，始名胡床。”胡床，即马扎凳。这种专用的坐具改善了跪坐对于身体的压迫，且方便于脱靴登席的繁复缛节。而至三国两晋南北朝，礼制松弛，坐姿随性而为。期间又逢佛教大盛，断代于晋的中国最早的椅子就刻有犍陀罗风格纹，是为中外古代交流的佐证。
/ 隋唐 /
唐代开始出现了专门供垂足而坐的椅、凳、墩，垂足而坐和席地而坐成为两种并行的生活习惯，高型家具得到了较大发展，其形制和种类都有所丰富，而此时，榻作为坐具的功能被逐渐削弱，其中一些高型的榻开始向床靠拢。这在唐代绘画中都得到反映。
阎立本所绘《步辇图》中，唐太宗李世民盘腿坐在辇上，而在唐以前人们通常是或席地而坐，或坐床，或坐榻。
其的另一幅绘画作品《古帝王图》中，所绘陈文帝亦盘腿坐在榻中。可反映出，唐初人们还是席地盘腿而坐的。
卢楞伽《六尊者像》中，六个尊者有三个尊者的坐具是靠背椅，一个是坐榻，两个是坐在石头上。六尊者中第十五铝巴嘎尊者虽然使用的坐具是扶手靠背椅，但他却盘腿坐在椅子中间，说明盘腿而坐的影响还在，这正是由盘腿而坐向垂足而坐过渡时期的表现，其余的五个尊者都是垂足而坐。
张萱《捣练图》中，画面正中有一妇女垂足坐在方形四足凳上，而巧的是她边上两个妇女，一个蹲在地上，一个席地坐在一块地毯上，这也是由盘而坐向垂足而坐过渡时期的表现。
周昉《挥扇仕女图》中，有两个妇女是垂足而坐，其中一个坐在四足扶手靠背椅上，另一个坐在四足长方凳上，此外还有三个妇女是席地坐在一块地毯上，而坐在靠背扶手椅上的妇女姿势和表情都很奇怪，似乎她对这一新式坐具还不习惯，又好像有一种时髦的优越满足感流溢出来。
五代顾闳中《韩熙载夜宴图》所描绘家具使用最为齐全，可见高形家具已经占据主导地位，其中描绘椅子有两种：一为带踏板，腿部前后无枨子，左右上部各一根；另一不带踏板，四脚处有托泥。中国座椅的基本结构已经确立。
/ 宋元 /
北宋初，椅子多在宫廷贵族间使用，装饰华丽，也用贵重木材。陆游《老学庵笔记》：高宗在徽宗服中，用白木椅子。钱大主入觐见之曰：“此檀香椅子耶。”其在宋初，惟皇后得坐金漆椅。
皇宫奢华，而民间所用椅子较为简约质朴，如河北钜鹿出土北宋大观年靠背椅，虽由普通木材制成，但其形制、构造已与现代椅基本接近。此外，坐榻之风仍然很盛。这时榻已将壶门装饰改变为如意形线脚的分格立柱。
宋南迁，许多中原人也大批跟随南迁，带去了大量先进的生产方式，在诸多因素影响下，才有了陆放翁《老学庵笔记》中所述的，往时士大夫家妇女坐椅子兀子，则人皆讥笑其无法度，这里的“往时”一词表明，在宋代以前，妇女使用椅子是失礼的，而在宋代，这种现象却发生根本变化。
随着南方政权的稳固，高形坐具使用更为广泛了，都城临安湿润多雨，不宜席地而坐，而又逢大修园林之风，于是高形坐具就成了园林中必不可少的装配。
综上所述，中国垂足坐的起居方式至宋代已经确立下来。
元蒙尚武，追求豪华的享受，这些特点在家具造型上表现为：形体厚重粗大；雕饰繁缛华丽；具有雄伟、豪放、华美的艺术风格。元朝坐具风格与前朝相比形态迥异：马蹄足坐具被大量使用。
/ 明清 /
明清手工业发展水平极高，海南及东南亚一带的木材如黄花黎、鸂鶒木、紫檀等源源输入，加之精良的木工技术，制造出举世闻名的明式家具。
这一时期坐具最大特点是文人参与设计，极具意匠美。
明式家具的设计者大多是文化气息甚浓的文人雅士，由他们设计出家具图样后，再交由出色的木工制作而成。在家具设计之时，设计者往往会将自己的奇思妙想融于设计之中，使家具的造型优美、稳重、简朴，各组件的比例讲求实用与审美的一致，装饰讲究少而精，淡而雅。
明式坐具注重委婉含蓄，干净简朴之曲线，若有若无、若虚若实，给人留下广阔的想象空间，体现了虚无空灵的禅意。
中国传统家具至明朝已经趋于成熟。坐具种类已经可以确定下来：即凳、墩、椅、宝座四类。
一、凳
是有腿、座面而无扶手、靠背的坐具。
二、墩
无靠背，其特征是整体为鼓形，腹部大，上下小，座面多为圆形，又称绣墩。从结构上看，可分“开光”和“不开光”两种。因用材不同，有绣墩、瓜棱墩、树根墩、藤墩、瓷墩、石墩等。
三、椅
是有靠背的坐具，可坐可倚。又可细分为靠背椅、扶手椅、圈椅和交椅四类。
四、宝座
宝座尺寸比椅大，比榻小。座面长方形，有扶手有靠背，但都是实芯板，上雕饰花饰。多单件布置于宫廷、行宫、王府殿堂的轴线重要位置。
清初座椅基本继承了明代风格，中期以后，随着清朝皇家审美趣味的转移，坐具追求华贵，与明式家具相对应，形成了以镶嵌精美，雕工繁缛为特点的清式家具。
在人类文明发展初期，蹲踞与箕踞是自然休息方式，直到人们有了文雅观念，于是就以席地代之，商周礼制就在人的坐姿上有严苛细致的规定，直至魏晋，礼制松弛，玄学兴起，这也改变了坐姿方式，比如有了蜷腿和盘腿的坐姿。
此外，胡床等坐具经丝绸之路传入东土。北宋末年迁都临安，《木经》《营造法式》问世，加之江南阴雨潮湿，垂足坐终于被确定下来，于是“坐具”作为一种文人心灵的物化，被明清工匠不断探索修饰，成为中国传统家具美学最为重要的组成部分。
