【萌喵】【转】智能车评测第四季·泊车 | 小鹏水平倒退华为系实力依旧小米SU7有惊喜_生活家居

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摄像：E电园拍摄团队  |  后期：王子旭  |  主持人：卞士心  |  编辑：蔡欣宇

欢迎大家来到搜狐智能汽车评测·第四季，我是主持人大卞。对于智能车来说，2024年是希望的一年，是充满朝气的一年，是勃勃生机万物竞发的一年。城区辅驾全面铺开，代客泊车雨后春笋，车位到车位成了下一个战场，那是红旗招展，人山人海，锣鼓喧天，鞭炮齐鸣！

不过这画的大饼谁都有，别把一刻当永久！所以今天我们带来了当今市面上吹牛最火热的十款车型，从城区辅助驾驶，智能泊车，智能座舱，音响系统依次来看看，谁才是今年的智能车之王！

作为这一季评测的开场，我卞某人先给大家整点实际的，相信在座的一定有和我一样住在老破小里的观众朋友们，每晚到家看见这些狭窄路边的狭窄车位，就俩字，头疼！所以第一趴智能泊车，咱们直接走起！

测试的十台车，车型尺寸和系统版本先给大家打在公屏上。华为三雄能否捍卫ADS 3.0不败荣光？年度最火新车小米SU7现在是个什么水平？蔚小理这仨新势力 “前辈” 会不会被 “后浪” 拍死在沙滩上？智己、腾势、魏牌能拿出让人刮目相看的表现么？摸着良心说，E电园为了凑齐这些最强的选手们，那也是耗了不少气力，大卞我在这向各位讨个赞，再来俩币不过分吧。

当然，车辆能力这么强，只靠最简单的倒库侧方肯定没办法难到他们，所以此次测试我们给各位加了一点小难度。断头路车位、窄路有行人穿行的侧方车位，窄路窄位的倒库，再加上记忆泊车，从易到难让我们看看这些人停都得挠头的场景，智能车们又该如何应对。

[ ·1· 断头路车位 ]

第一项我们先来断头路场景热热身，购物中心地下停车场错综复杂，好不容易找到电梯厅边上的车位，下一秒才发现自己拐进了死路，想不明白怎么进，又不舍得退出来，这时候智能泊车用处一下就显现出来。

先说个好消息，面对断头路这一场景，厂商们逐年累月的努力是有效果的，所有车都是第一次便成功泊入目标车位，这点上还是要表扬一下各位的。但从车内的体验来说，各家选手还是有着表现上的差别。我来分组给大家进行详解。

能在1分10秒内泊入的是小米SU7（1分02秒）、享界S9（1分06秒）和智己LS6（1分10秒）。即使是人工手停，估计也不会比他们的速度快多少，三位在这个车位上，效率已经做到了极致。但是相比小米和享界的游刃有余，智己给人一种比较着急的感觉，再配合半幅方向盘，驾驶员总有一把把不住把的感觉。智己的准车主朋友们，真的选全盘。

速度第二梯队的是蔚来ES8（1分29秒）、阿维塔12（1分32秒）、小鹏P7+（1分35秒）、问界M9（1分39秒）和理想L9（1分40秒）。相比第一梯队，这四台车的通病就是路线规划不够极致，没有完全利用好周围的空间，或多或少出现了不必要的前后挪动，损失了时间。此外，蔚来ES8在转向时方向盘会一直抖动，并且还将我们摆放的桩桶错误识别成了泊入的车辆。虽然这种现象并不影响乘坐体验，但会让驾驶员觉得车辆不够自信，总得多加留意，徒增了一些不必要的心理压力。

第三梯队则是魏牌蓝山（1分55秒）和腾势Z9 GT（2分06秒），相比之下，两台车泊入的时间还是有很大的提升空间。详细来看，蓝山SR界面桩桶的显示经常出现丢失现象，这可能是由于对环境扫描识别能力相较其他选手更弱，导致了其对路线选择过分谨慎，不必要的前后挪动更多。同时蓝山整体车速偏低，也拖慢了整体的泊入进程。

对于腾势Z9 GT，对于周边环境识别与显示不准确的问题则是更加明显。泊车开始前，SR界面显示道具车辆侵占了一半目标车位，但同时腾势又能选择自动泊入，给人一种很困惑的感觉。如果是现实生活中遇见这种情况，我应该会下车再次确认，而这也会耽误整体的泊车时间。除此之外，在入位过程中，腾势出现了一次幽灵车辆识别和两次急刹的情况，给车内乘员不论是乘坐体验还是心理压力上都带来了不小的冲击。腾势工程师们下一阶段的努力目标这不就定下来了？

[ ·2· 窄路侧方车位 ]

第二项挑战窄路侧方灵感源于老破小日常停车苦恼，道路宽度3m，只比在场各位选手宽点有限；车位规格5.2*2.4m，虽然尺寸标准，但架不住地上还有限位杆需要躲避；同时为了更加模拟现实情况，我们还特意安排了一位玩手机的行人“实验品”从车尾穿行。别说新手司机，面对这种情况，老手司机都得小心翼翼别蹭到轮圈，同时还要提防随时窜出的行人，心里压力真的拉满。面对这样复杂的场景，每台车一共有三次机会展示自己的机会，让我们看看谁能泊入成功。

刚才在断头路车位表现最好的小米SU7在侧方位是否延续了其优秀的表现？答案是否定的，三次机会中只有在最后一次显示可以停进，但测试员的手还没来得及点选，目标车位就直接从蓝色可选变成了灰色不可选，并且还不能自定义选择车位进行尝试。停都停不进去，更不用说考察SU7躲避行人的能力，这科直接挂！同样尴尬的还有问界M9，三次都能识别，但三次都未能规划路线，即使用上了自定义也一样不能成功，遗憾告负。当然为了展示这个车位泊入的可行性，测试员把两台车都手停了一把，什么实力，不用多说！

倒数第二梯队则是腾势与小鹏，这两者挂科的原因很简单，都是因为行人的突然出现导致泊车失败，但具体情况又有点区别。腾势自己前三次自行识别车位均告失败，最后人为开启自定义车位便才可以泊入。泊入过程中遇见行人穿行时，腾势制动力度比较大，刹车较为急促，并且刹停后便退出了智能泊车程序，无法继续泊入车位，遂判定挑战失败。

虽然判定为失败，但腾势再怎么说也是躲开行人了，小鹏的表现则就有点危险要素了。在第二次尝试中小鹏便自主识别出目标车位并且开始泊入动作，就在我们认为小鹏这个项目稳了的时候，P7+面对我们的穿行人员，毫无刹车动作，测试员紧急介入，才避免了工伤的发生。回看素材时，我们发现P7+并没有准确识别出行人，而是将其标记成了一台突然出现的车辆，同时虽在SR与全景影像中标注出距离障碍物过近，但依旧没有刹车的动作。出现的这一系列的问题让我们不由得怀疑，小鹏当前智驾方案的识别与决策系统并没有完全打通，才会导致眼睛看见了，但大脑没反应的情况。

正数第二梯队则是魏牌蓝山和阿维塔12。蓝山前两次均不能识别出目标车位，第三次则是前后挪动了一把才成功识别。面对行人蓝山可以做到刹停，但相对动作比较使劲，会有明显的顿挫感。刹停躲避后若想继续泊车需要手动确认，否则会在30s后自动退出程序。泊入后，车辆明显偏右贴住右侧车位线，在窄路旁这么停会很大增加被剐蹭的风险，还是需要人工调整一下位置。

阿维塔12自行识别车位则是与问界M9相同无法计算路线，但在第三次采用自定义车位泊入后，经过几次微调，最终计算出路径。面对行人时，阿维塔能准确识别、刹停，并语音提示车内乘员注意剐蹭风险。只不过在泊入过程中，阿维塔一度卡停在路中间，仿佛这个车位真的很有难度，思考良久后才最终泊入车位。

第一梯队则是剩下的四台选手，智己LS6、享界S9、蔚来ES8和理想L9，大家都是一次进，绝对是我们这种老小区住户的福音。而且面对行人，四台车无一例外均非常成熟，早发现行人，早柔和刹车的逻辑既保障了车内乘员的舒适，又确保了车外行人的安全。只不过理想L9泊车时数次前后挪动，是因为对这片场地充满眷恋不想快速结束战斗么？

[ ·3· 窄位倒库挑战 ]

挑战最后一组突出一个字，窄！先是停车场最后一个车位，两边却被卧龙凤雏压线占据，这个窄位能不能进还得看各位有多智能。接下来一个充电站的窄路泊车，路宽4m，这几位5m车长的庞然大物放在其中又能否靠自己的力量解困进入车位。如果有能人同时通过窄位和窄路的挑战，那窄路窄位咱们一起上，看看这道附加题，谁能通过。

先来说说各位面对窄位时的成绩单，虽然依旧每人三次机会，但问界、阿维塔、智己、小鹏、小米、享界和蔚来都能一次直接进入，并且均可以在开始泊车前选择离车泊入，防止出现进入车位后打不开门下不来车的窘境，十分人性化。不过蔚来和享界在进入车位时没有收起后视镜，虽然并没有和旁侧车辆产生剐蹭，但是给车辆使用者带来的压力可是不小。

理想L9则是在现场给大家表演了一次学习能力，第一次车辆泊入车位1/2，第二次泊入2/3，第三次才姗姗来迟泊入车位，养成系选手了属于是。不过虽然直至第三次尝试才泊入车位，但理想L9泊入的每一步都十分流畅，让人完全不会担心。

剩下的两位选手，魏牌蓝山和腾势Z9 GT的状况想必大家也猜到了。停不进，真的停不进，三次尝试目标车位都是小灰框，就是不让停，早早告别了最后窄位窄道车位的挑战资格。

[ ·4· 窄路倒库挑战 ]

难度增加，再来看看窄道泊车大家的处理情况。简而言之一句话，一条窄路难到多半英雄好汉。小米SU7、理想L9、蔚来ES8、小鹏P7+、魏牌蓝山、腾势Z9 GT，这些车都没有在三次机会内泊入车位，甚至其中只有小鹏勇于尝试了一次（虽然也以失败告终），其他车则是连尝试都不愿意尝试，直接放给驾驶员自行解决。

而剩下的华为三兄弟和智己LS6则是顺利通过了窄路的测试。阿维塔12、享界S9展现出了华为ADS 3.0的强大实力，一次泊入快准狠，居中表现也做得很好，相比之下智己LS6虽然也能一次泊入，但居中则可以做的更加优秀。问界M9则可能吃了体型的亏，第一次尝试半路宣告失败，第二次尝试无法计算路线，第三次尝试才多次小步细挪把车塞进车位，不过即使这样，M9已经强于剩下几台7座SUV的表现了。

至于最后加赛——窄位窄路组合挑战，则在华为三兄弟和智己LS6之间展开。虽然早就预想到这个挑战的难度，但没想到最终只有阿维塔12停进了目标车位，不过也是手动的。问界、享界和智己三次尝试均将目标车位标记成灰色不可选择泊入车位，而阿维塔则是能前两次识别出车位但计算不出路线，第三次在稍微调整路线角度后，则可以规划出路线进行尝试，不过依旧以程序卡住直接退出结束了最终挑战，勇气可嘉，但请继续再接再厉！

[ ·5· 记忆泊车 ]

当然，以上功能都还依靠驾驶员手动把车开到停车场后才能开启，面对购物中心、充电站、公园停车场这些临停场景还算方便。但如果是停放固定车位，记忆泊车才真是解放双手。所以最后一把较量，记忆泊车，咱们走起。

本次记忆泊车依旧选择在大兴区某大型购物中心地下停车场进行，路线包括2次跨层，1次掉头，多次路口穿行，多次无保护左右转。同时为了考察大家对于不规则障碍物的识别，在临近路线结束时，我们在路中间摆放了一台购物车，并且将各台车的记忆车位用桩桶拦住，看看各位如何反应。

本次参与记忆泊车的有魏牌蓝山、智己LS6、理想L9和小米SU7，先说说大家的共性，面对无保护左右转时，四台车基本都能自主应对，顺利通过。行进至障碍物购物车时，四台车都不约而同地选择了向左绕路进行，能够灵活机动处理，好评。而面对被桩桶拦住的车位，蓝山、理想和小米需要手动确认备选车位开始泊入，智己则可以自行换位，整个流程不需要接手。

然后我们再挨个看看他们各自特殊的表现。首先是魏牌蓝山，一句话简评这台车的记忆泊车功能：确实有这项功能，但还需要继续迭代。700多米的过程中总共发生三次接管，一次在坡底停住，为了不影响后车通行，测试员手动接管；第二次则是发生在会车时，蓝山面对对向来车，选择了敌不动我不动的战术，虽然此时稍微向右借道便可化解危机，但蓝山的战术鉴定让人动容；第三次则是发生在第二次跨层之前，进入下坡前，蓝山便突然要求驾驶员立刻接管，此时不论是方向盘还是车身都没有回正，如果驾驶员精力不集中可能直接上墙，比较危险。除此之外，蓝山对于车速的控制也有些随心所欲，下坡车速只有个位数，但在平地上却狂飙到20km/h，并且面对停车场内各种盲区路口丝毫没有惧色，直接就是一个勇敢山山向前冲锋，让人不免心惊胆战。不过蓝山面对减速带时有着明显的减速，表现远超其他车型，让车内不那么颠簸。

同样出现接管的还有理想L9，在一个没有任何障碍物的正常右拐路口，L9突然提示需要接管，有些莫名其妙。此外理想与蓝山一样面对路口也是20km/h速度直接冲锋，并且面对减速带也基本没有降速，好在L9足够舒服，对于车内乘员也没有造成太大的困扰。

但同样的情况对于小米SU7就不适用了，底盘调校本来就偏运动，再加上20km/h车速过减速带，就俩字，酸爽。并且小米在地库中的车道选择突出一个霸道，视黄线如无物，就基本就是走正中间，虽然在地库这点并没有那么关键，但隔壁理想规规矩矩走自己车道的表现就要占领道德至高地了。

智己LS6虽然面对减速带也没有什么减速动作，但由于智己在停车场内车速控制比较保守，所以并没有给车内乘员带来太大不适感。而且智己是唯一一台面对路口会有提示的车型，车内语音提示+车外远远光闪灯给人很强的安全感，好评！但是智己在行进过程中车道会有些偏移，掉头与拐弯时会让人感觉离障碍物很近，可能会提高驾驶员的紧张程度。

最后主观评价一下四台车的表现，SU7顺滑流畅，下一步能在路口和减速带前轻柔减速就几乎完美了；智己LS6则和SU7正好相反，对于路口处理恰到好处，但整体速度如果能更快一点就很棒了；理想L9整体体感比较稳重，稍微提高路口安全意识即可；而蓝山，则需要大幅度提升稳定性，接管次数过多很影响驾驶安全与驾驶员的使用意愿。

其实除了这四台车，我们手里三台华为系的车型也都已经支持车位到车位功能，但是华为系AVP代客泊车的逻辑与理想不同。这三台车只能在有园区车道与车位地图的场地内才可以开启AVP功能，也就是说，如果您开着这三台车，全世界能开启AVP的地方，在我们拍摄的时候，只有这些，而我们的测试场地很不凑巧，不在其中。我能理解华为这是在战未来，省去车主记忆路线的步骤，更好的无缝衔接城区智驾和泊车辅助，但就当前阶段来看，这套系统只能服务少数用户，成为了一个“下次一定”的功能。

不过我们为了尝试这项功能，还特意找到了一个在列表中的停车场，进行了一次车位到车位尝试。虽然场景比地下停车场更简单，但从体验来看，喊出遥遥领先绝对是发自肺腑，相较于理想的同场景车位到车位，华为系城区到停车场的场景切换更自然，面对入口闸机的处理也更流畅，不由得让我们开始期待所有停车场都被纳入“华为认证”的那一天了。

除此之外，其他各家厂商也都纷纷宣布了自家记忆泊车/代客泊车/车位到车位的计划。小鹏的5.5.0版本就将加入车位到车位功能，计划12月公测5.5.0版本，25年1月量产推送；小米的车位到车位先锋版也于近日开始招募体验；蔚来端到端大模型有望25年1月推送……可以说泊车这场战斗还会持续升级，而这可能也让我们离真正的自动泊车越来越近。

[ ·6· 总结]

看完所有车的表现，不知道各位的心头好的成绩是否满意？腾势和魏牌两兄弟已经比当时人们心中“智驾苦手”的形象进步了不少，不过要想进入第一梯队，依旧需要继续精进，支持更多的场景，打磨实际的表现。蔚小理三宝虽然没有完全被“后浪”拍死在沙滩上，但小鹏更换智驾硬件体系导致进度回滚，蔚来今年也没随着行业潮流带来巨大更新，只有理想还可以做到在技术前沿冲浪。三者有些从此前领头羊，变成了追赶者的趋势。

小米虽然今年才刚刚出道，但整个体验已经快速逼近头部玩家。如果能保证对于算法策略的持续高频更新，一定会同时支持更多的场景与最新的功能，站稳第一梯队。华为三雄综合来看依旧处于王者水平，只是战未来的时候如果也能考虑当下，双管齐下就会更显技术的温暖。至于智己，唯一能与华为抗衡足以证明了其能力的优秀，但在一些基础能力上，依旧需要扎实基本功，才能真正坐上头把交椅！

这就是搜狐智能汽车评测·第四季智能泊车篇的全部内容，音响系统、座舱车机、城区智驾的测试都在来的路上，敬请各位期待！同时也欢迎在弹幕与评论区与我们友好交流，我们下期再见！
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[ 此帖被挽风鱼在2025-01-02 15:32重新编辑 ]

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