新建陆军建立军衔制度开始于1904年12月清政府批准练兵处和兵部的“另定新军官制”方案，到1911年最终形成了一个完整的军衔体系。
军衔制度同过去清军的等级制度相比，在等级设置上的变化是，改变了过去武职阶品一列到底的叙位方式，而采取了区等分级的形式，即军官“区为三等，析为九级”，军士和兵各分三级，加额外军官，共汁六等十六级。
各级的名称如下；
军官：上等第一级，大将军、将军、正都统
上等第二级，副都统
上等第三级，协都统
中等第—级，正参领
中等第二级，副参领
中等第三级，协参领
次等第—级，正军校
次等第二级，副军校
次等第三级，协军校
额外军官：
军士：上士、中士、下士
兵： 正兵、—等兵、二等兵
清政府首次采用的军衔称号是沿用了八旗的官名，稍加整理而成的。
都统，是八旗组织中每旗的最高军事长官，满名为“固山额真”，顺治十七年(1660年)，借用古代官称定汉名为都统。'
参领，满名称“甲喇额真”，明万历四十三年(1515年)，努尔哈赤建立八旗制度时，于固山额真之下设置的—级官职。八旗还有“协领”的官称，为驻防骑兵将领的名称。
军校，八旗步军营有“步军校”，圆明园内三旗有“护军校”，从八品武职中有“副军校”等。
上士、中士、下士衔称，系采用夏商周三代之官号。
清末军衔的再一个特点是，在军官之外另设有军佐官衔。练兵处和兵部在呈报《陆军军官军佐任职等级暨补官体制摘要章程》的奏折中说：“军官之外，经理饷械，医务法律等官员，是曰军佐；所司事务重要且繁，必各有专门之学，始能胜任；与军官事同一体，其品秩官阶亦应相似，惟于官名之首，冠以同字，以尔区别。”
清朝规定，军佐按专专业分为十一类；军佐衔最多的设三等八级，最少的仅设一等二级。光绪二十一年首次规定，军佐衔称与同级军官相同，只是在军官衔称前冠一个同字，如“同副都统”、“同正军校”等。宣统元年，因“官名之上冠以同字，亦嫌界限不清”，故改为在衔称前加专业名称，如“军需副都统”、“马医正参领”等。
军佐官衔设置范围及其等级如下：
军需、军医、制械官，设副都统以下三等八级；
马医、测绘、军法官，设正参领以下二等六级；
书记宫，设副参领以下二等五级；
稽查、军乐队官，设正军校以下一等三级；
司书生、司号官，设副军校以下一等二级。
中国古代自出现禄秩阶品以来，什么职配什么衔(阶品)，都有一定的规矩。唐宋时期，职务和阶品之间允许有一定的幅度，并规定了反映这种幅度的术语。衔高职低者称“行”某浆职，衔低职高者称“守”某某职。宋代还规定，如果衔低于职务两级以上，则称“试”某某职，职衔相当者则直接称呼职务。
外国军队在职务与军衔的关系亡也有一定规定，欧美国家称职务军衔，前苏联称编制军衔。清末实行军衔制后，沿用和继承了外军与我国古代的传统，对职务和军衔的关系作了明确规定。
《清史稿·职官志》记载：
正都统，职任总统官(相当后来的军长)
副都统，职任统制官(镇指挥官)；
协都统，职仟统领官(协指挥官)；
正参领，职任统带官(标指挥官)；
副参领，职任一等参谋官；
协参领，职任管带官(营指挥官)，
正军校，职任督队官(相当连长)
副军校，职任排长：
协军校，职任司务长。
清政府开始对职与衔的搭配规定，要求十分严格，叫做“以官配职，俾参差”。但是经过几年的实践，证明难以实现职衔完全一致，遂于宣统二年修改为，一般情况下要“以相当之官，任相当之职”，“但遇军职需材一时无适当人选，克副厥职，则或大于军职一级，或小于军职一级之官佐，亦可酌量派充。惟无论大小，其相差之率，概以一级为限，不得更有逾越。”
大将军和将军衔，与正都统均属上等第一级，是对积有勋劳之正都统的一种赏赐，属于荣誉性质的头衔，在同军职的对应关系上，与正都统没有明显区别。
清军官制改革以前，统治阶级重文轻武。甲午吃了败仗，更激起一些武臣的不满，纷纷指责以往“议定官制，编纂志书，多出于文臣之手，其意在乎重文轻武。殊不知国家设立武职，原欲其折冲捍御，其责不轻于文臣”。故改革官制的宗旨之一，应是“矫人情积轻之习，使文武渐归同科”。宣统元年10月，军咨处向朝廷奏定了《陆军军官军佐官职品目比照文官补官等差表》，实际上是文武官员的等级对照表，规定了武官的品级与文官的对应关系。
下面是这个规定：
大将军、将军，格同大学土，正一品；
正都统，格同总督兼都察院右都御史，从一品；
副都统，格同总督、巡抚兼陆军部恃郎，正二品；
协都统，格同巡抚、布政使，从二品；
正参领，格同按察使，正三品；
副参领，格同盐运使，从三品；
协参领，格同道员，正四品，
正军校，格同直隶知州，正五品；
副军校．格同通判，正六品；
协军校，格同知县，正七品，
额外军官，格同县丞，正八品；
上士，格同训导，从八品；
中士，桔同县主薄，正九名；
下士，格同巡检，从九品。
这个“品目比照表”，如果用现在的职衔衡量，即是准尉与副县长等同，少尉与县长等同，中尉与副州长等同，上尉与州长等同。这样大的悬殊不是哪个部门随意规定的，而是经过朝廷批准的神圣不可侵犯的法典。不过，它是在纠正重文轻武积习情况下的产物，物极必反，矫枉过正。
清代原来的武职阶品，只有文武之别，尊卑之分；虽然当时已有步马等简单的专业兵种分工，却没有专业勤务之说。实行军衔制后，对各种正参领以下军官和所有的军佐、军士，均在衔称之前冠以专业勤务名称，如“步队正参领”、“军需协都统”、“工程队下士”等，并用肩章、领章、袖章的不同底色加以区分，以明确每个军人的专业职守。
宣统元年规定的军官、军佐和军士的兵种和专业勤务种类如下：
副都统、协都统，包括军需、军医和制械等二种专业勤务；
正参领、副参领、协参领、正军校、副军校，包括警察队、步队、马队、炮队、工程队、轴重队、军需、军医、司药、马医、制械、测绘等十二种兵种和专业勤务；
协军校，除同上述十二种外，另有军乐协军校，共十三种兵种和专业勤务；
额外军官，包括警、步、马、炮、工、辎、测绘、军乐队司务长、技士长等兵种和专业勤务十种；
军士，包括警、步、马、炮、工、辎等一般军士和蹄铁、鞍技、熗支、木技、锻冶、会计、缝技、靴技、调护、测绘、军乐等兵种和专业勒务，上士、中士有十九种，下士有二十九种。
军兵种和专业勤务名称及标汇的出现，标志着部队专业化程度的提高，为人才的定向培养和发展，创造了有利条件。
军衔制度除了在纵的方面区分军人的等级以外，在横的方面还要区分军人的专业勤务，这是旧的阶品制度所没有的特点。专业勤务既然列为军衔制度的内容，它理所当然地就要受到法律的保护。如同军衔等级不能随意升降一样，专业勤务之间也不能任意变换，这一点清政府也是有明确规定的。他们规定，专业之间除下列两种情况可以“酌量转改”以外，一般是不准转改的。一是陆军其他兵种之军校官(尉官)，具有警察学识者，二是司药官具有军医学识者，可“对品”转改。这个要求是比较严格的，连步兵和骑兵之间、骑兵和辎重兵之间都不许互改。
清军官制改革以前，官员升迁无一定规制，一般是靠上司“豫保”，“咨部注册”，然后“凭签掣缺”。结果是有的“豫保之初，年力本强，数年后渐已衰老，骑射生疏，营伍废弛”，到老也得不到升迁。这些人大概是“后台”不硬，而“后台”硬的则提升很快，“以兵丁积功保至提、镇记名者，殆数难计”。实行军衔制后，废除了“豫保”、“保举”等制度，改为按资历劳绩晋升。宣统二年颁布的《陆军补官试行章程》中，“升补”一章专门规定，军官军佐“除特旨录用、钦遵办理外，均须循级而升，不得超越升补”，并规定了晋升年限：
副都统升正都统，不规定年限，“恭候特简”，即由皇帝特旨迭升。协都统以下至协军校各级军官军佐，升补期限一律为二年。
章程还规定，战时升补，年限减半。在国际战争中著有功勋的官员，准许破格升迁，不受年限的限制。还规定，军官军佐休职、停职期间，不计算升补年资。
章程规定，升补办法分“序升”和“拔升”两种。序升系“挨次升补”，就是将衔龄巳满期限的官员名单，按顺序排队，上阶出缺后依次升补。拔升系从衔龄满期的名单中择优升补。正军校以上官佐升补，一律为拔升；由副军校升正军校，序升、拔升各半，即一半论资排辈，一半择优选升；由协军校升副军校，序升三分之二，拔升三分之一。
清朝的军衔称“升补”，而不叫“晋升”，是有其实际含义的。所谓升补者，升官补缺也。就是按编制定额，只有上一级出现缺额，下一级才能晋升，缺几个补几个，而不是凡衔龄满期者都可以晋升。这个规定对控制官员定额，防止机构臃肿，消除冗官之弊端，是一个有效的措施。我国古代对官额的限制是很严格的，“官员”一词就是由“官有员数”而来。《唐律》中把“官有员数”列为“职制”之首，规定“署置过限一人”，打一百大板，过限四人判刑一年，过限七人，判刑一年半，过限十人判刑二年。
中国古代官员“七十致仕”之规，历代相因。直到光绪三十年的《陆军营制饷章》问世，才对沿袭两干多年不问官职高低而一律七十岁退休的成规，提出挑战。《陆军营制饷章》中“退休制略”一节明确提出“军营最贵朝气，最忌暮气”，因此，兵丁要“更番训练”，军官要按时退休。退休年龄要根据职务确定。因为“官秩愈小，则职务愈劳。至于都守千把(即都司、守备、千总、把总)，上承命令，下赖指挥，按日督操，更非精力稍衰者所能胜任”。于是，开始对各级军官规定了五个不同等级的退休年龄：提镇不限龄，副将六十五岁，参将、游击六十岁，都司、守备五十五岁，千总、把总五十岁，到龄“皆令退休矣”。宣统二年，对官佐的最高服役限龄作了修订，并写入《陆军任职试行章程》。规定常备军官军佐的服役年龄为：
正都统，六十五岁；
副都统，六十二岁，
协都统，五十八岁；
正参领，五十五岁；
副参领，五十二岁；
办参领，五十岁；
正军校，四十八岁；
副军校、协军校，四十五岁。
章程还规定，凡正都统荣获大将军、将军称号者，以及奉皇帝特旨留用者，不受上述年龄的限制。其余官佐满规定年龄后，一律退为后备役。服后备役的年限一律为六年。服满后备役后退休。但是凡获得军衔的军官军佐，“终身保有官阶，享受份内之待遇”。这个规定表明官职不是终身制，一旦到了规定年龄，就得交出职位，但官衔却可终身保有。这是实行军衔制度国家的一般通例。
军衔制度同过去清军的等级制度相比，在等级设置上的变化是，改变了过去武职阶品一列到底的叙位方式，而采取了区等分级的形式，即军官“区为三等，析为九级”，军士和兵各分三级，加额外军官，共汁六等十六级。
各级的名称如下；
军官：上等第一级，大将军、将军、正都统
上等第二级，副都统
上等第三级，协都统
中等第—级，正参领
中等第二级，副参领
中等第三级，协参领
次等第—级，正军校
次等第二级，副军校
次等第三级，协军校
额外军官：
军士：上士、中士、下士
兵： 正兵、—等兵、二等兵
清政府首次采用的军衔称号是沿用了八旗的官名，稍加整理而成的。
都统，是八旗组织中每旗的最高军事长官，满名为“固山额真”，顺治十七年(1660年)，借用古代官称定汉名为都统。'
参领，满名称“甲喇额真”，明万历四十三年(1515年)，努尔哈赤建立八旗制度时，于固山额真之下设置的—级官职。八旗还有“协领”的官称，为驻防骑兵将领的名称。
军校，八旗步军营有“步军校”，圆明园内三旗有“护军校”，从八品武职中有“副军校”等。
上士、中士、下士衔称，系采用夏商周三代之官号。
清末军衔的再一个特点是，在军官之外另设有军佐官衔。练兵处和兵部在呈报《陆军军官军佐任职等级暨补官体制摘要章程》的奏折中说：“军官之外，经理饷械，医务法律等官员，是曰军佐；所司事务重要且繁，必各有专门之学，始能胜任；与军官事同一体，其品秩官阶亦应相似，惟于官名之首，冠以同字，以尔区别。”
清朝规定，军佐按专专业分为十一类；军佐衔最多的设三等八级，最少的仅设一等二级。光绪二十一年首次规定，军佐衔称与同级军官相同，只是在军官衔称前冠一个同字，如“同副都统”、“同正军校”等。宣统元年，因“官名之上冠以同字，亦嫌界限不清”，故改为在衔称前加专业名称，如“军需副都统”、“马医正参领”等。
军佐官衔设置范围及其等级如下：
军需、军医、制械官，设副都统以下三等八级；
马医、测绘、军法官，设正参领以下二等六级；
书记宫，设副参领以下二等五级；
稽查、军乐队官，设正军校以下一等三级；
司书生、司号官，设副军校以下一等二级。
中国古代自出现禄秩阶品以来，什么职配什么衔(阶品)，都有一定的规矩。唐宋时期，职务和阶品之间允许有一定的幅度，并规定了反映这种幅度的术语。衔高职低者称“行”某浆职，衔低职高者称“守”某某职。宋代还规定，如果衔低于职务两级以上，则称“试”某某职，职衔相当者则直接称呼职务。
外国军队在职务与军衔的关系亡也有一定规定，欧美国家称职务军衔，前苏联称编制军衔。清末实行军衔制后，沿用和继承了外军与我国古代的传统，对职务和军衔的关系作了明确规定。
《清史稿·职官志》记载：
正都统，职任总统官(相当后来的军长)
副都统，职任统制官(镇指挥官)；
协都统，职仟统领官(协指挥官)；
正参领，职任统带官(标指挥官)；
副参领，职任一等参谋官；
协参领，职任管带官(营指挥官)，
正军校，职任督队官(相当连长)
副军校，职任排长：
协军校，职任司务长。
清政府开始对职与衔的搭配规定，要求十分严格，叫做“以官配职，俾参差”。但是经过几年的实践，证明难以实现职衔完全一致，遂于宣统二年修改为，一般情况下要“以相当之官，任相当之职”，“但遇军职需材一时无适当人选，克副厥职，则或大于军职一级，或小于军职一级之官佐，亦可酌量派充。惟无论大小，其相差之率，概以一级为限，不得更有逾越。”
大将军和将军衔，与正都统均属上等第一级，是对积有勋劳之正都统的一种赏赐，属于荣誉性质的头衔，在同军职的对应关系上，与正都统没有明显区别。
清军官制改革以前，统治阶级重文轻武。甲午吃了败仗，更激起一些武臣的不满，纷纷指责以往“议定官制，编纂志书，多出于文臣之手，其意在乎重文轻武。殊不知国家设立武职，原欲其折冲捍御，其责不轻于文臣”。故改革官制的宗旨之一，应是“矫人情积轻之习，使文武渐归同科”。宣统元年10月，军咨处向朝廷奏定了《陆军军官军佐官职品目比照文官补官等差表》，实际上是文武官员的等级对照表，规定了武官的品级与文官的对应关系。
下面是这个规定：
大将军、将军，格同大学土，正一品；
正都统，格同总督兼都察院右都御史，从一品；
副都统，格同总督、巡抚兼陆军部恃郎，正二品；
协都统，格同巡抚、布政使，从二品；
正参领，格同按察使，正三品；
副参领，格同盐运使，从三品；
协参领，格同道员，正四品，
正军校，格同直隶知州，正五品；
副军校．格同通判，正六品；
协军校，格同知县，正七品，
额外军官，格同县丞，正八品；
上士，格同训导，从八品；
中士，桔同县主薄，正九名；
下士，格同巡检，从九品。
这个“品目比照表”，如果用现在的职衔衡量，即是准尉与副县长等同，少尉与县长等同，中尉与副州长等同，上尉与州长等同。这样大的悬殊不是哪个部门随意规定的，而是经过朝廷批准的神圣不可侵犯的法典。不过，它是在纠正重文轻武积习情况下的产物，物极必反，矫枉过正。
清代原来的武职阶品，只有文武之别，尊卑之分；虽然当时已有步马等简单的专业兵种分工，却没有专业勤务之说。实行军衔制后，对各种正参领以下军官和所有的军佐、军士，均在衔称之前冠以专业勤务名称，如“步队正参领”、“军需协都统”、“工程队下士”等，并用肩章、领章、袖章的不同底色加以区分，以明确每个军人的专业职守。
宣统元年规定的军官、军佐和军士的兵种和专业勤务种类如下：
副都统、协都统，包括军需、军医和制械等二种专业勤务；
正参领、副参领、协参领、正军校、副军校，包括警察队、步队、马队、炮队、工程队、轴重队、军需、军医、司药、马医、制械、测绘等十二种兵种和专业勤务；
协军校，除同上述十二种外，另有军乐协军校，共十三种兵种和专业勤务；
额外军官，包括警、步、马、炮、工、辎、测绘、军乐队司务长、技士长等兵种和专业勤务十种；
军士，包括警、步、马、炮、工、辎等一般军士和蹄铁、鞍技、熗支、木技、锻冶、会计、缝技、靴技、调护、测绘、军乐等兵种和专业勒务，上士、中士有十九种，下士有二十九种。
军兵种和专业勤务名称及标汇的出现，标志着部队专业化程度的提高，为人才的定向培养和发展，创造了有利条件。
军衔制度除了在纵的方面区分军人的等级以外，在横的方面还要区分军人的专业勤务，这是旧的阶品制度所没有的特点。专业勤务既然列为军衔制度的内容，它理所当然地就要受到法律的保护。如同军衔等级不能随意升降一样，专业勤务之间也不能任意变换，这一点清政府也是有明确规定的。他们规定，专业之间除下列两种情况可以“酌量转改”以外，一般是不准转改的。一是陆军其他兵种之军校官(尉官)，具有警察学识者，二是司药官具有军医学识者，可“对品”转改。这个要求是比较严格的，连步兵和骑兵之间、骑兵和辎重兵之间都不许互改。
清军官制改革以前，官员升迁无一定规制，一般是靠上司“豫保”，“咨部注册”，然后“凭签掣缺”。结果是有的“豫保之初，年力本强，数年后渐已衰老，骑射生疏，营伍废弛”，到老也得不到升迁。这些人大概是“后台”不硬，而“后台”硬的则提升很快，“以兵丁积功保至提、镇记名者，殆数难计”。实行军衔制后，废除了“豫保”、“保举”等制度，改为按资历劳绩晋升。宣统二年颁布的《陆军补官试行章程》中，“升补”一章专门规定，军官军佐“除特旨录用、钦遵办理外，均须循级而升，不得超越升补”，并规定了晋升年限：
副都统升正都统，不规定年限，“恭候特简”，即由皇帝特旨迭升。协都统以下至协军校各级军官军佐，升补期限一律为二年。
章程还规定，战时升补，年限减半。在国际战争中著有功勋的官员，准许破格升迁，不受年限的限制。还规定，军官军佐休职、停职期间，不计算升补年资。
章程规定，升补办法分“序升”和“拔升”两种。序升系“挨次升补”，就是将衔龄巳满期限的官员名单，按顺序排队，上阶出缺后依次升补。拔升系从衔龄满期的名单中择优升补。正军校以上官佐升补，一律为拔升；由副军校升正军校，序升、拔升各半，即一半论资排辈，一半择优选升；由协军校升副军校，序升三分之二，拔升三分之一。
清朝的军衔称“升补”，而不叫“晋升”，是有其实际含义的。所谓升补者，升官补缺也。就是按编制定额，只有上一级出现缺额，下一级才能晋升，缺几个补几个，而不是凡衔龄满期者都可以晋升。这个规定对控制官员定额，防止机构臃肿，消除冗官之弊端，是一个有效的措施。我国古代对官额的限制是很严格的，“官员”一词就是由“官有员数”而来。《唐律》中把“官有员数”列为“职制”之首，规定“署置过限一人”，打一百大板，过限四人判刑一年，过限七人，判刑一年半，过限十人判刑二年。
中国古代官员“七十致仕”之规，历代相因。直到光绪三十年的《陆军营制饷章》问世，才对沿袭两干多年不问官职高低而一律七十岁退休的成规，提出挑战。《陆军营制饷章》中“退休制略”一节明确提出“军营最贵朝气，最忌暮气”，因此，兵丁要“更番训练”，军官要按时退休。退休年龄要根据职务确定。因为“官秩愈小，则职务愈劳。至于都守千把(即都司、守备、千总、把总)，上承命令，下赖指挥，按日督操，更非精力稍衰者所能胜任”。于是，开始对各级军官规定了五个不同等级的退休年龄：提镇不限龄，副将六十五岁，参将、游击六十岁，都司、守备五十五岁，千总、把总五十岁，到龄“皆令退休矣”。宣统二年，对官佐的最高服役限龄作了修订，并写入《陆军任职试行章程》。规定常备军官军佐的服役年龄为：
正都统，六十五岁；
副都统，六十二岁，
协都统，五十八岁；
正参领，五十五岁；
副参领，五十二岁；
办参领，五十岁；
正军校，四十八岁；
副军校、协军校，四十五岁。
章程还规定，凡正都统荣获大将军、将军称号者，以及奉皇帝特旨留用者，不受上述年龄的限制。其余官佐满规定年龄后，一律退为后备役。服后备役的年限一律为六年。服满后备役后退休。但是凡获得军衔的军官军佐，“终身保有官阶，享受份内之待遇”。这个规定表明官职不是终身制，一旦到了规定年龄，就得交出职位，但官衔却可终身保有。这是实行军衔制度国家的一般通例。
